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今天收盘后，工信部发布《仿人机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》）称，仿人机器人融合了人工智能、高端制造、新材料，有望成为下一代电脑、智能手机、新能源汽车等。 颠覆性产品。
值得注意的是，这是工信部继10月份提出培育“北斗+”新模式新业态、推动新生产力形成后，再次提及“如何形成新生产力”。
工信部表示，我国仿人机器人产业前期已具备一定基础，但在关键基础零部件、操作系统、整机产品、龙头企业、产业生态等方面还存在短板和薄弱环节。 加强政策引导，集中资源推动关键技术创新。 、培育和形成新生产力。
《意见》根据三年规划和五年展望作出战略部署。 提出到2025年，仿人机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、四肢”等多项关键技术实现突破，确保核心零部件安全有效供给。 整机产品达到国际先进水平并实现量产； 到2027年，仿人机器人技术创新能力显着提升，形成安全可靠的产业链供应链体系。
仿人机器人的关键技术有哪些？ 主要包括负责优化机器人脑力的“大脑”技术，以及让机器人具备运动能力的“小脑”技术和“肢体”技术。
《意见》提出，发展基于大型人工智能模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制和人机交互能力，推动云边智能协同部署。 建设大型模型训练数据库，创新数据自动标注、清洗、使用方法，拓展高质量多模态数据。 科学部署仿人机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。
此外，还需要开发控制人形机器人运动的“小脑”，构建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。
机器人肢体包括仿人机械臂、灵巧的手、腿和脚。 《意见》提出突破轻量化刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧操作等技术。 研究“机器本体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，开发高集成、长寿命的仿人机器人动力单元和能量管理技术。
工信部还提出培育整机、基础零部件等重点产品。 对于后者，工信部将重点放在基础零部件上，重点发展仿人机器人专用传感器、高功率密度执行器、仿人机器人专用芯片、高能效特种功率器件等。
特殊环境和制造是仿人机器人最先应用的场景。 《意见》提出，打造面向特殊应用场景的高可靠仿人机器人解决方案，聚焦3C、汽车等重点制造领域，建设仿人机器人示范生产线和工厂。 人形机器人在医疗、家政、农业、物流等民生领域的应用也将进一步推广。
在最后部分，《意见》还提出打造产业生态、完善产业标准体系、强化安全治理能力。
▌工业化曙光即将显现，全球市场空间有望达千亿元
2023年以来，我们见证了人形机器人行业的诸多发展——特斯拉的人形机器通过视频展示了其自主分类物品、保持单脚平衡的能力； 小鹏汽车自主研发的人形机器人PX5完成亮相； 傅立叶通用人形机器人已开始预售； 和 Meta 发布重磅机器人训练工具...
商业化的序幕似乎已经拉开。 广发证券戴川表示，2023年是人形机器人产业化的曙光。 当前正是重大技术突破的交汇点，无论是精密控制元件解决方案的迭代升级，还是GPT大模型的不断进步。 一切都让仿人机器人产业化的“黎明时刻”又近了一步。 上海证券刘阳东表示，人形机器人正处于商业化初期，需要软硬件不断迭代才能实现“类人”功能。 解决成本问题是产业化的前提。
大规模人工智能模型的力量有望帮助人形机器人快速实现。 政策利好和技术进步将共同推动商业化进程的加速。 浙商证券预计，2030年人形机器人需求量约为177万台，全球市场空间预计达1692亿元，2023年至2030年CAGR达25%，将率先投入使用中短期（3-5年）工商业场景； 在中长期（5到10年后）的个人场景中，还有很大的应用空间。
中国是全球最大的机器人消费市场。 不少机构将仿人机器人视为新一轮机器人创新周期的核心，积极探索本土产业链机会。
广发证券戴川表示，从目前仿人机器人市场的整体格局来看，各势力在软件（算法、人工智能技术等）和硬件（自研电机、整体结构、运行控制等）方面各有优势。能力等）。 同时，部分厂商具备商业化能力，有望在今年第四季度交付产品。 人形机器人产业化的趋势已经到来。 当前，我们应积极关注现有企业和新进入者的技术路线和产业化进程，关注成熟产业向仿人机器人产业迁移过程中可能出现的技术复用。 等待人形机器人行业“0-1”拐点的到来。
华创证券表示，人形机器人只有融合感知系统、驱动系统、末端执行系统、能源供应系统、计算系统和软件五大系统，叠加人工智能的突破，才能展现出“人”的特征。 作为软件控制和硬件组件之间的桥梁，传感器是实现特性最关键的基础。 在人形机器人智能快速升级的背景下，感知层传感器有望迎来新一波发展机遇。 经过长期的技术积累，国内厂商在力传感、状态传感、视觉传感、位置传感等多个领域都有布局，有望利用自身优势快速进入制造环节。
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