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北京市人民政府办公厅关于印发《北京市机器人产业创新发展行动计划（2023-2025年）》的通知
京府办[2023]17号
各区人民政府，市政府各委、办、局，各市级机构：
《北京市机器人产业创新发展行动计划（2023-2025年）》已经市政府同意，现印发给你们。 请认真贯彻落实。
北京市人民政府办公厅
2023 年 6 月 16 日
北京市机器人产业创新发展行动计划（2023-2025年）
为贯彻落实工业和信息化部等部门印发的《机器人产业发展“十四五”规划》和《北京市“十四五”期间高新技术产业发展规划》，抓住全球新一轮科技革命和产业变革的机遇，为加快本市机器人产业创新发展，打造全球机器人产业高地，特制定本行动计划。
一、总体要求
（一）指导思想
以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的二十大精神，坚持科技自力更生、自强不息，紧紧围绕机器人智能化、仿生化、模块化发展趋势，加快产品创新和场景示范打造。 机器人产业发展驱动、生态优化、产业协同的“北京模式”充分联动，打造全球机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区，有力支撑国际科技创新高地建设全球数字经济中心和标杆城市。
（二）主要目标
到2025年，本市机器人产业创新能力大幅提升，培育100类高技术、高附加值的机器人产品，培育100个具有全国推广价值的应用场景。 创业活跃的发展生态。 全市机器人核心产业收入将达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。
2、高端引领，重点发展机器人“1+4”产品体系
聚焦世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局仿人机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品快速发展，实施数百个机器人新产品项目，打造智能驱动、产学研一体化、开放引领的创新产品体系。
（一）加强仿人机器人布局
对标国际领先的仿人机器人产品，支持企业和院校开展仿人机器人产品及关键零部件的研究与工程化，加快建设北京仿人机器人产业创新中心，着力打造国家制造业创新中心。 以仿人机器人小批量生产和应用为目标，创造通用智能底层软件和接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，重点突破仿人机器人通用样机、大型模型等关键技术。通用人工智能，大力推进开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等开发和应用。 以3C电子制造、新能源汽车生产、安全应急等典型场景应用示范为驱动，支持产业链上下游企业通过“清单揭晓”等方式联合开展产品研发和产线建设并挂帅”，加快全产业链自力更生进程。
（二）巩固提升四类优势机器人
充分发挥本市机器人产业基础优势，提高医疗健康、协作、特种、物流四类机器人的技术水平和市场竞争力。 在医疗健康机器人领域，面向行业前沿和医疗应用需求，提高手术机器人全流程手术辅助能力； 发挥首都医工协作优势，优化医疗器械注册和医保政策，加大临床应用推广力度。 在协作机器人领域，突破机器轻量化、视觉增强、力感知、柔顺控制、自学习等关键技术，提高整机负载能力，发展自适应协作机器人； 开展复杂任务执行算法和末端执行器技术研究，推动多自由度协作机器人智能化、柔性化发展。 在特种机器人领域，提高消防、安防、救援机器人等产品的稳定性和可靠性，优化产品设计和加工工艺，降低综合成本。 在物流机器人领域，提高导航和作业精度，推动智能仓储物流机器人迭代升级，发展重型移动机器人，优化物流机器人应用环境。
3、稳强链条，着力提升机器人关键支撑能力
聚焦机器人产业链关键环节，坚持问题导向，充分发挥整机企业链引领作用，打通上下游协同、软硬件结合的创新链，增强人工智能大模型、产业关键核心技术、关键零部件等基础支撑能力，推动机器人产业链趋稳、补短、做强。
（一）加强人工智能大模型支撑
开发并持续完善机器人通用人工智能模型，挖掘应用场景资源，为模型预训练提供多元化场景数据支持，提高模型的通用性和实用性。 突破大模型多模态数据融合关键技术，研制图像、文本、语音、力、热、电、磁等多模态传感器数据融合处理的大规模模型系统。 根据各类机器人技术和应用场景特点，开发高效的大模型微调算法，推动大模型在机器人领域的深入应用。 打造模型优化算法开源平台，打造全行业广泛参与、互动优化的大规模模型生态系统，推动模型性能迭代提升。
（二）行业关键核心技术突破
挖掘首都科技研发资源潜力，加强前沿领域战略布局，统筹推进机器人产业关键核心技术研究。 在基础共性技术方面，突破机器人系统设计、模块化与柔性重构、机器人云边端融合等技术。 在人机协作技术方面，研发3D全息环境建模以及高精度触觉和力传感技术。 在基础软件技术方面，开发机器人操作系统，开发机器人研发、制造、测试和实际应用需求的通用支撑软件、仿真平台软件等技术。 在融合再利用技术方面，探索人造肌肉、电子皮肤等新型结构的开发应用，推动新材料、仿生技术、新型制造技术交叉融合发展。
（三）夯实关键零部件基础
对标国际先进水平，实施产业基础提升工程，全面提升机器人关键零部件综合性能，强化整机关键支撑能力。 减速机方面，充分发挥整机企业的主导作用，开发高效率、高功率密度、扭矩自感知、长期免维护的精密减速机产品，开发新型传动产品。 在伺服驱动系统方面，支持企业与大专院校合作开发大功率、高精度、高动态响应、高可靠性的伺服驱动系统和智能集成关节。 控制器方面，重点突破振动抑制、惯量动态补偿、多关节复杂运动高速计算与规划等技术，提高控制器的通用性、可扩展性和可靠性。 传感器方面，重点攻克先进设计、制造、封装和测试技术，优化工艺流程，降低生产成本，提高传感器精度、可靠性和稳定性。 在末端执行器方面，针对医疗健康、智能制造等典型应用场景，开发高精度、高负载、多功能的末端执行器。
4、“机器人+”应用示范对标及全面落地
面向医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等领域重点需求，实施数百个应用场景示范项目，开展一批“机器人+”应用示范，加快形成标志性场景、标志性服务、标志性模式、标志性业态。
（一）发展“机器人+”体验模式
面向医疗健康、智慧养老、应急安全等场景需求，支持用户和企业打造“机器人+”应用体验中心，打造机器人创新应用“样板间”，扩大产品消费和应用。 依托“新型智造100”工程，支持机器人企业建设“机器人生产机器人”标杆工厂和“北京智造”体验中心，按照大规模定制、产品寿命等模式拓展机器人应用深度周期、集成供应链和广度。
（二）发展“机器人+”定制模式
围绕制造、商贸物流、农业等具体场景需求，支持用户和企业组建应用创新联盟，通过“亮榜挂帅”等方式，开发针对典型应用场景的创新产品和系统解决方案和首次订单购买。 实施一批重大应用示范工程。 支持用户优先购买机器人创新产品和服务，遴选编制机器人应用场景目录，打造产业与应用合作的创新模式。
（三）发展“机器人+”推广模式
整合机器人企业、用户、行业组织等多方资源，汇聚各领域终端用户需求，开展常态化线上对接服务。 在医疗健康、制造、应急等领域建立常态供需对接机制，推动机器人应用。 创新应用推广模式，通过短期租赁、共享服务、代理运营等方式加强应用推广，催生新的服务业态。
五、创新服务，进一步完善机器人产业发展生态
围绕机器人研发设计、中试验证等产业环节，加快建设一批开放共享的公共服务平台，全面提升机器人产业要素配置水平，建立“资源型”产业发展新生态。协同——创新协作——环境优化”。
（一）完善公共服务体系
1.打造机器人产业协同创新载体。 推动机器人重点实验室、工程研究中心等创新载体做优做强，支持企业和高校组建产学研用联合体。 提高北京医疗机器人产业创新中心运营和服务水平，充分发挥医疗器械委托研发加工平台（CDMO）作用，促进创新成果快速转化。 支持智能机器人与系统高技术创新中心通过“企业提出问题，创新中心回答问题”的模式，协同解决多模态感知、自主控制等共性技术问题。 支持机器人标准化组织建设，实施标准规范引领项目，持续推进机器人标准化工作，加快共性技术要求、产品通用规范等标准研究制定，推动本领域机器人创新成果转化城市纳入标准。
2、建设机器人中试验证检验平台。 支持企业和院校建设机器人中试验证平台，提供中试成熟、工程开发、样品试制、数据模拟、场景应用、工艺改进等服务，满足机器人设计加工需求原型和小批量生产。 以市场为导向推动机器人配套加工中心、共享工厂建设，形成能够快速响应企业需求的精密加工、批量制造等服务能力。 支持国家机器人质量检验检测平台建设，持续提升零部件、整机检测能力，建设安全与应急应用专业检测平台，完善机器人检测认证服务体系。
（二）培育壮大市场主体
1.培育优质机器人企业。 聚焦医疗健康、协作、物流机器人等领域，支持龙头企业做大做强，引进1-2家世界一流机器人整机企业，带动产业链上下游企业集聚发展，打造规模化产业集群。 针对特种机器人、关键零部件等领域，支持和推动一批专注细分领域、成长预期高的创新型企业做优做强，培育一批专、特、新“小巨人”、有特色的企业。具有全球影响力的企业。 有角的企业。
2.培育机器人新兴产业。 鼓励有实力的企业拓展商业模式，面向全国市场开展机器人融资租赁业务。 推动企业拓展维修、二手交易、再制造等机器人后市场服务，鼓励企业提供机器人信息服务、远程运维等衍生服务，培育机器人产业新模式、新业态。
六、集中发展，优化机器人产业空间布局
以产业组织优化和产业链协同为基础，推动本市机器人创新链与产业链融合，产业布局与区域资源高效匹配，加快创建机器人产学研结合示范区产用结合的集聚区，全面提升机器人产业内部发展。 具有吸引集聚和对外辐射的作用。
（一）打造北方机器人产学研融合示范区
充分发挥中关村科学城集聚创新资源的优势，支持海淀区打造国际领先的以机器人原创和前沿技术创新为引领的企业孵化和创新创业生态系统。 充分发挥产业区位和人才集聚优势，支持昌平区承接中关村机器人创新成果转化，引进机器人科技型中小企业和独角兽企业，重点承接前沿技术产业化和平台建设项目，优化机器人创新成果转移转化生态。
（二）建设南方机器人生产应用集聚区
充分发挥高新技术产业主体地位的规模优势，支持北京经济技术开发区引导布局机器人全产业链，引进世界一流优质机器人企业，重点承载重大全市产业化项目落地，打造综合性机器人产业集群。 充分发挥特色产业集聚优势，支持丰台等区重点发展特种机器人等领域，建设细分行业机器人生产与应用相结合的特色园区。
（三）推动京津冀机器人产业协同发展
充分发挥京津冀产业协同政策优势，支持机器人头部企业发挥产业链优势，引导上下游配套企业在津冀布局。 鼓励总部在北京、生产在津冀地区的企业，通过搭建工业互联网平台、打造“母网”，实现生产资源互联、生产流程协同，增强产业链、供应链整合能力。儿童工厂”。
七、保障措施
（一）做好组织保障
加强与国家部委对接，积极承担国家重大专项和重点研发计划，争取更多国家级项目在京部署。 完善全市机器人产业促进机制，加强各部门、各区统筹协调，形成合力。 建立机器人专家智库，开展前瞻性、战略性重大问题研究。
（二）制定专项政策
市、区联合制定机器人产业专项政策。 利用高新技术产业发展基金、首套（套）等政策，研究通过重点投资项目贷款贴息、新技术新产品应用激励、政府购买服务等方式，协调支持高新技术产业建设创新载体、创新产品开发、应用场景示范等。 充分发挥政府引导资金作用，鼓励社会资本参与本市机器人创新成果孵化和产业化投资，支持金融机构为机器人企业提供个性化信贷和融资服务。
（三）加强人才培养
利用高端产业人才政策，加大世界一流机器人高端人才和高水平团队的引进和培养。 紧密结合企业需求，加强在岗人员技能培训，畅通企业人员职称申报渠道。 支持机器人企业与高等院校合作共建实训基地和联合科研基地，培养企业急需的工程技术人才、企业管理人才和复合型人才。
（四）促进中央与地方协调
支持国有企业和部属院校在京建设机器人协同研发平台和产教融合基地，深度参与本市机器人场景建设，引导一批机器人产业转移转化。推动北京一批重大项目实施。 支持本市企业参与央企产业链、创新链建设，推动中央与地方机器人产业生态融合发展。
（五）深化交流合作
办好世界机器人大会，组织政策推介、创新成果展示、创新大赛等多元化活动，打造世界一流的机器人产业交流合作平台。 鼓励国内外企业在京设立机器人职能总部、研发机构、培训机构等。 充分利用国内外市场和资源，支持本市机器人产品和服务“走出去”。
（六）开展工业监测
充分发挥行业组织和专业机构作用，加强机器人产业运行和动态监测。 与重点企业、高校建立常态化沟通机制，及时了解创新产品研发、重大项目实施、重大政策实施进展情况，及时优化调整支持措施，营造良好发展环境。
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